收到外卖送达的电话后好几分钟，正在开会的安信证券员工小张才终于得空出门取餐。通常，他要通过电梯下到一楼取餐。但8月下旬的这一天，他刚推开办公室大门就遇上了个新鲜事物：一个半人高的柜式机器人已经等候在门口了。
按照屏幕上显示的提示输入手机号，机器人的柜门开启，小张顺利地取到外卖，快速返回办公室工作。
据相关外卖平台统计，中国人在2016年就吃掉了33亿份外卖订单。送餐市场的火爆也引发了一些乱象，外卖小哥被拒之门外、外卖小哥赶时间出车祸等问题频发。据澎湃新闻了解，第一批送货机器人近日已入驻上海部分写字楼，接棒外卖小哥自动完成楼宇内的“最后100米”配送。
实测：过门禁、上电梯、自动避障
本文开头的场景出现在上海市虹口区东大名路的国投大厦。国投物业有限责任公司上海分公司经理耿永军对澎湃新闻记者表示，国投大厦已与快递公司的合作较为固定和正式，相比起来外卖送餐人员的流动性更大。出于管理方面的考虑，大厦在一楼大堂的一张桌子上设立了取餐盒，外卖骑手将订单放入盒中离开。不过，这个办法在整洁、保温和卫生角度都不尽如人意。
“我们也曾跑去附近的楼宇取经，结果发现他们比我们更混乱。”耿永军说道。直到今年4月，他在物业博览会上看到了这款由Yogo机器人公司和饿了么联合研发生产的送货机器人，才萌生了这个想法。
目前，大厦在一楼大堂的靠墙处安置了一台形似“垃圾桶”的机器人。为了观察它是如何自动送货的，澎湃新闻记者同时扮演了快递小哥和订餐者的角色，先现场扫描机器人屏幕上的二维码，填写收货楼层和手机号，三层柜门的最下一层就打开了。记者将一份文件放入后，很快收到了一份短信：“尊敬的饿了么用户您好，您的外卖订单正在由机器人配送中，请耐心等待。”
形似“垃圾桶”的送货机器人
机器人收货后，并不立即启动，等待是否会接到第二单和第三单。一分钟后，机器人终于动身，以略快于人类步行的速度滑行。它通过物联网内部接入了大厦门禁和电梯，门禁自动放行，方便它径直驶向电梯前。
电梯门打开后，机器人左摇右摆了一番，确定前方没有障碍物后，一边发出娃娃音的提示“您好，机器人正在进入电梯，请避让，谢谢”，一边进入了电梯的中心位置。此时，它的屏幕上显示文字“机器人配送中，请注意避让……”
当电梯来到记者此前输入的五楼，机器人发出语音提示：“您好，机器人即将到达五楼，请注意避让。”随后滑出电梯，自动拨打电话和发送短信，等待取餐人员。
输入手机号后，相应的一层柜门开启。送完货的机器人会原路返回充电桩。
机器人上电梯
为了考验它的识别和避让障碍的能力，记者第二次随机器人乘坐电梯时，故意堵住了它出电梯的可能路线。
此时，随着电梯门开启，它又左摇右摆了一番，发现并无出路后，再次进行语音提醒避让。记者侧身让开了，机器人灵活地滑了出去。
未来的写字楼也许看不到服务人员
送货机器人入驻国投大厦试运行一月有余，每日午餐高峰期大约能完成20至30单。耿永军说道，这也是他第一次接触到实用型的机器人，而非以往接触到的趣味互动型机器人：“说实话，最初也会担心，万一机器人逃跑了怎么办，丢了怎么办?后来发现它是会自动设计路线，自己定位的。”
国投物业对机器人的表现整体满意，但也提出了一些建议。比如，出于安全第一的考虑，他们希望机器人的运动速度能进一步降低。此外，他们希望机器人能自动记录实时路径，方便智能化管理，避免服务过程中发生纠纷。
机器人自动接入门禁
如果送货机器人最终通过了试用，耿永军表示，大厦可以考虑进一步把楼宇内的文件运送任务也交给机器人。“尽管快递机器人现在还不能成为运送主力，但已经成为楼宇配送非常有效的补充。”
高层清洗、楼道清扫、巡防保安、24小时消防值守……耿永军认为机器人绝对会成为未来楼宇的基础设施之一。那时候楼内也许见不到服务人员，智能终端和机器人就可以满足需求。
虽然现在这类楼宇机器人的智能化程度还不能完全达到他的要求，但方向是对的。比如，国投物业尚未投入使用的一幢新大楼，大堂有20多米高，墙面清洗是个令人头疼的问题。“如果有技术达标的攀爬式机器人，我立马下单。”他笑着说道。
规模化尚需时间
据澎湃新闻了解，除了国投大厦之外，浦东等物业公司也已引进了送货机器人。在联合研发后，饿了么去年与Yogo机器人签下了行业内的最大一笔订单，苏宁、阿里等企业也有着相应部署。
不过，普通消费者想要随时随地地享受这些机器人的楼内跑腿服务，还需要等待一些时日。
比如，楼宇本身的智能化程度就会制约机器人的活动能力。耿永军提到，国投大厦里每层的办公室大门采用了传统的推门，而非自动门，无法令机器人直接送餐到工位，只能在门外等待。
此外，改变用户习惯是个漫长的过程。一些外卖小哥习惯了在到达目的地前就打电话通知用户下楼取餐，一时半会儿还不适应配合送货机器人。此外，多机协作中机器人之间的避障问题、进电梯的安全性问题等，也提出了相应的技术挑战。
Yogo机器人创始人赵明认为：“技术与场景的结合并不意味着能够带来规模化的应用，配送机器人的落地需要在真实的场景中去不断试错和迭代。室内配送场景的痛点和需求一直都存在，但是服务机器人要想真正满足用户，还有很多技术坑位需要填平。”
目前，来到国投大厦的饿了么外卖骑手会在大堂接待人员的指引下使用送货机器人。但在入驻时间更久、进入常态化运行的一些楼宇，已经出现了第一批进入大堂后首先寻找机器人的骑手。
